滑倒事故是常見的公共安全和職業健康危害。鞋類，作為人體與地面之間的界面，其防滑性能至關重要。為了科學、客觀地評價鞋類產品的動態防滑能力，發布了 GB/T 3903.6-2017《鞋類 整鞋試驗方法 防滑性能》。該標準的核心執行工具——動態止滑試驗機，是連接抽象安全標準與具體產品性能的關鍵橋梁。本文將深入探討該試驗機的設計原理、核心構成、操作邏輯及其在產業中的重要意義。

一、 標準基石：GB/T 3903.6 的動態測試哲學

與靜態摩擦測試不同，GB/T 3903.6 聚焦于模擬 “動態步行" 這一真實場景。它認為，行走是一個連續的、包含沖擊、加載、滑動和蹬離的復雜過程。因此，標準旨在測量動態摩擦系數，即鞋底與接觸面在相對運動過程中，水平摩擦力與垂直載荷的實時比值（μ = Fx / Fz）。這一方法能更真實地反映鞋類在實際使用中的防滑表現，尤其對評估后跟著地期的滑倒風險至關重要。

標準嚴格定義了測試條件，包括：

• 測試板類型：如瓷磚、鋼板、木質板、石材等，并可覆蓋特定污染物（水、油、清潔劑等）。

• 測試參數：垂直載荷（模擬人體部分或全部重量）、測試板滑動速度、測試周期與次數。

• 環境要求：標準實驗室溫濕度，確保結果的可重復性與可比性。

二、 核心裝備：動態止滑試驗機的系統解構

一臺精密的動態止滑試驗機是一個集成化、自動化的測量系統，主要由以下核心模塊構成：

1. 精密機械運動模塊

• 水平驅動系統：采用高精度伺服電機或線性電機驅動測試平臺，確保其能以恒定、可精確設定的速度（通常范圍0.05 - 0.5 m/s，覆蓋慢走到快走速度）進行往復或單向運動。運動的平穩性和速度控制精度是數據可靠性的基礎。

• 鞋樣夾具與姿態模擬機構：夾具需牢固夾持整鞋，并能精確調整和固定鞋的著地角度（通常設定為模擬后跟著地時的角度，如7°±2°）。夾具總成與力傳感器直接連接。

2. 高動態響應傳感與加載模塊

• 多維力傳感器：設備的心臟。通常為三軸（Fx, Fy, Fz）或更多維度的傳感器，具備高采樣率（通常≥500 Hz）和高分辨率。它必須實時、同步、無干擾地測量運動方向（Fx）的摩擦力和垂直方向（Fz）的載荷力。其性能直接決定曲線的準確性與細節。

• 動態垂直加載系統：模擬步行中腳對地面的動態沖擊。通過氣動伺服或電動伺服系統，在測試瞬間對鞋樣施加一個預設的、穩定且可重復的垂直力（如400N、750N等），而非簡單的靜態重量。

3. 智能控制與數據處理模塊

• 控制系統：協調整個測試流程——觸發平臺運動、在精確時刻施加垂直載荷、控制載荷保持時間與卸載。

• 專業數據分析軟件：這是設備的“大腦"。軟件實時采集傳感器原始信號，自動計算并繪制完整的“動態摩擦系數-時間"曲線。它能智能識別有效滑動區間，自動計算出平均動態摩擦系數、峰值摩擦系數、曲線特征值等關鍵指標，并生成符合標準格式的詳細測試報告，支持數據導出與對比分析。

三、 標準流程：從準備到報告

1. 試樣與平臺準備：根據測試目的選擇標準測試板，并按規定進行清潔或施加指定污染物（如定量蒸餾水、甘油溶液）。將測試鞋安裝于夾具，調整至標準角度。

2. 系統校準與參數設置：使用標準砝碼對力傳感器進行校準，使用測速儀驗證平臺速度。在軟件中輸入測試標準（GB/T 3903.6）、載荷、速度、測試次數（通常≥5次有效滑動）等參數。

3. 自動測試執行：啟動測試。設備自動完成：平臺加速至設定速度 → 施加垂直載荷于鞋底 → 保持載荷并平穩滑動一段距離（通常≥100mm）→ 卸載 → 平臺復位。整個過程自動循環。

4. 數據分析與判定：軟件自動剔除異常值，計算多次有效測試的平均結果。工程師可結合曲線形態（如是否出現劇烈波動）和摩擦系數數值，對產品的防滑性能進行綜合評價。結果可用于內部質量控制或與客戶要求進行對比。

四、 超越測試：在產業鏈中的核心價值

動態止滑試驗機的價值遠不止于出具一份檢測報告：

• 研發創新引擎：為鞋底材料配方師和結構設計師提供量化反饋。通過對比不同橡膠復合物、發泡材料、鞋底花紋（紋路深度、形狀、布局）在各種工況下的動態摩擦曲線，可以高效地優化產品設計，開發針對特定場景（如油污車間、濕滑廚房、戶外石階）的專業防護鞋或高性能運動鞋。

• 質量控制與合規保障：是鞋類制造商，特別是安全鞋、勞保鞋生產商不能少的質控工具。通過定期抽檢，確保生產線產品持續滿足國家標準（如GB 21148《個體防護裝備 安全鞋》）或國際標準（如ISO 20345）的防滑要求，規避市場風險與法律風險。

• 科學研究與標準化的基石：為高校、科研院所及標準化組織研究摩擦學機理、建立更科學的防滑等級分類、制定針對新興材料（如3D打印鞋底）或惡劣環境的測試方法，提供了可靠的實驗平臺和數據支持。

• 客觀營銷與消費者信心的基石：基于標準和方法得出的客觀數據，是品牌宣傳產品安全特性的有力證據，有助于建立品牌專業形象，增強消費者購買信心。

五、 結論與展望

GB/T 3903.6動態止滑試驗機是現代鞋類工業由經驗導向轉向科學數據。它通過高度模擬真實步行力學，將抽象的“防滑"概念轉化為精確的數字和曲線，為提升鞋類產品安全性提供了堅實的技術支點

隨著技術發展，未來的動態止滑測試設備將可能：

1. 更智能化：集成機器視覺自動識別鞋底磨損狀態，或利用AI算法根據曲線預測實際滑倒風險概率。

2. 更場景化：能夠模擬更復雜的步態（如轉身、上下坡）、動態變載荷以及溫度變化等綜合環境因素。

3. 更高集成度：與整鞋耐磨、彎折等測試設備聯動，構建全面的鞋底性能綜合評價系統。